DC Brushed Torque Motors (terdiri dari rotor, stator, dan cincin kuas perakitan) dirancang sebagai bagian integral dari sistem sehingga menghemat berat dan ruang.
desain motor pmdc didasarkan pada magnet permanen di tempat medan luka untuk memungkinkan motor yang lebih ringan, lebih kompak dan efisien dengan rentang kecepatan yang lebih luas
